曲阜师范大学学报(自然科学版)2026，Vol.52Issue(3)：P.59-66,8.DOI:10.3969/j.issn.1001-5337.202407.071
一种基于改进TD3算法的无人机路径规划方法
摘要
关键词
无人机/路径规划/TD3/平均Q值/多经验池分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
许其义,宋百超,何科震,孙洪涛..一种基于改进TD3算法的无人机路径规划方法[J].曲阜师范大学学报(自然科学版),2026,52(3):P.59-66,8.基金项目
国家自然科学基金(62103229) （62103229）
山东省研究生优质教育教学资源项目(SDYAL2024163) （SDYAL2024163）
日照市自然科学基金(RZ2021ZR02). （RZ2021ZR02）
