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基于安全前置SA与QSF-Safe RRT^(*)的露天矿验孔机器人路径规划

王嘉颖 顾清华 李少博 李萍丰

矿产保护与利用2026，Vol.46Issue(3)：P.29-39,11.
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矿产保护与利用2026，Vol.46Issue(3)：P.29-39,11.DOI:10.13779/j.cnki.issn1001-0076.2026.08.004

基于安全前置SA与QSF-Safe RRT^(*)的露天矿验孔机器人路径规划

王嘉颖 1顾清华 1李少博 2李萍丰3

作者信息

  • 1. 西安建筑科技大学资源工程学院,陕西西安710055 西安市智慧工业感知、计算与决策重点实验室,陕西西安710055
  • 2. 西安市智慧工业感知、计算与决策重点实验室,陕西西安710055 西安建筑科技大学管理学院,陕西西安710055
  • 3. 宏大爆破工程集团有限责任公司,广东广州511316
  • 折叠

摘要

关键词

露天矿/验孔机器人/路径规划/模拟退火/RRT^(*)算法

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

王嘉颖,顾清华,李少博,李萍丰..基于安全前置SA与QSF-Safe RRT^(*)的露天矿验孔机器人路径规划[J].矿产保护与利用,2026,46(3):P.29-39,11.

基金项目

国家自然科学基金-企业创新发展联合基金重点支持项目(U25B20136)。 （U25B20136）

矿产保护与利用

1001-0076

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