河北科技大学学报2026，Vol.47Issue(4)：P.353-363,11.DOI:10.7535/hbkd.2026yx04002
基于改进AHA与GPU加速的无人机协同路径规划算法研究
摘要
关键词
人工智能理论/无人机集群/任务分配/路径规划/GPU加速并行计算分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
奚乐乐,徐俊,李志杰,华长春..基于改进AHA与GPU加速的无人机协同路径规划算法研究[J].河北科技大学学报,2026,47(4):P.353-363,11.基金项目
国家自然科学基金(62503149) （62503149）
河北省自然科学基金(F2024208002) （F2024208002）
河北省高等学校科学技术研究计划项目(QN2024205) （QN2024205）
驻冀高校重大科技专项(2510102107A)。 （2510102107A）
