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基于滑动窗口与共视关系增强的多机视觉同时定位与建图回环检测

齐光峪 李林阳 王安成 李艺博 郭文卓 赵冬青

光学精密工程2026，Vol.34Issue(13)：P.2109-2123,15.
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光学精密工程2026，Vol.34Issue(13)：P.2109-2123,15.DOI:10.37188/OPE.20263413.2109

基于滑动窗口与共视关系增强的多机视觉同时定位与建图回环检测

齐光峪 1李林阳 1王安成 1李艺博 1郭文卓 2赵冬青1

作者信息

  • 1. 信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州450001
  • 2. 中国人民解放军61365部队,天津300142
  • 折叠

摘要

关键词

自主导航/多机视觉同时定位与建图/机器人内回环/机器人间回环/滑动窗口/共视关系

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

齐光峪,李林阳,王安成,李艺博,郭文卓,赵冬青..基于滑动窗口与共视关系增强的多机视觉同时定位与建图回环检测[J].光学精密工程,2026,34(13):P.2109-2123,15.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.42474043) （No.42474043）

河南省自然科学基金优秀青年基金资助项目(No.252300421205)。 （No.252300421205）

光学精密工程

1004-924X

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