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机器人被动跟踪测量与误差校正

计韬 贾雪 杨宇翔 张记云 焦少伟 裴宇航 娄志峰

光学精密工程2026，Vol.34Issue(13)：P.2063-2077,15.
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光学精密工程2026，Vol.34Issue(13)：P.2063-2077,15.DOI:10.37188/OPE.20263413.2063

机器人被动跟踪测量与误差校正

计韬 1贾雪 1杨宇翔 1张记云 2焦少伟 1裴宇航 1娄志峰1

作者信息

  • 1. 大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024
  • 2. 北京机械工业自动化研究所有限公司,北京100120
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/被动跟踪测量系统/误差补偿/钻孔精度

分类

机械制造

引用本文复制引用

计韬,贾雪,杨宇翔,张记云,焦少伟,裴宇航,娄志峰..机器人被动跟踪测量与误差校正[J].光学精密工程,2026,34(13):P.2063-2077,15.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.52275521)。 （No.52275521）

光学精密工程

1004-924X

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