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面向连续控制的无人机视觉强化学习导航框架

陈立军

空天防御2026,Vol.9Issue(4):P.74-83,10.
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空天防御2026,Vol.9Issue(4):P.74-83,10.

面向连续控制的无人机视觉强化学习导航框架

陈立军1

作者信息

  • 1. 广州软件学院软件与人工智能学院,广东广州510990
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摘要

关键词

无人机视觉导航/安全增强/对抗检测/多模态融合/安全强化学习

分类

航空航天

引用本文复制引用

陈立军..面向连续控制的无人机视觉强化学习导航框架[J].空天防御,2026,9(4):P.74-83,10.

基金项目

2024年度广州软件学院科研项目(KY202418)。 (KY202418)

空天防御

2096-4641

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