现代电子技术2026，Vol.49Issue(15)：P.185-191,7.DOI:10.16652/j.issn.1004-373X.2026.15.026
针对PointPillars改进的激光雷达3D目标检测研究
摘要
关键词
目标检测/点云/PointPillars/FPN/动态卷积空间注意力/自动驾驶分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
梁亚东,曹景胜,李刚,周浩..针对PointPillars改进的激光雷达3D目标检测研究[J].现代电子技术,2026,49(15):P.185-191,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51675257) （51675257）
国家自然科学基金青年基金项目(51305190) （51305190）
辽宁省教育厅基本科研项目(面上项目)(LJKMZ20220976) （面上项目）
辽宁省自然科学基金指导计划项目(20180550020)。 （20180550020）
