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基于改进粒子群算法的回归误差模型运动学参数标定

韩蔚 曾涛 刁晓飞

现代电子技术2026，Vol.49Issue(15)：P.165-170,6.
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现代电子技术2026，Vol.49Issue(15)：P.165-170,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373X.2026.15.023

基于改进粒子群算法的回归误差模型运动学参数标定

韩蔚 1曾涛 1刁晓飞2

作者信息

  • 1. 中国计量大学机电工程学院,浙江杭州310018
  • 2. 中国计量科学研究院几何量计量科学研究所,北京100029
  • 折叠

摘要

关键词

距离误差/工业机器人/改进式粒子群算法/运动学标定/参数辨识/MDH运动学模型

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

韩蔚,曾涛,刁晓飞..基于改进粒子群算法的回归误差模型运动学参数标定[J].现代电子技术,2026,49(15):P.165-170,6.

基金项目

国家质量基础设施体系(十四五)专项(2023YFF0616204)。 （十四五）

现代电子技术

1004-373X

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