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基于势场的智能助行器人机共享预测控制

王甜 王亚刚 赵丹丹 陈政澳 喻洪流 孟巧玲

信息与控制2026，Vol.55Issue(3)：P.573-584,12.
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信息与控制2026，Vol.55Issue(3)：P.573-584,12.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2025.3033

基于势场的智能助行器人机共享预测控制

王甜 1王亚刚 1赵丹丹 1陈政澳 1喻洪流 2孟巧玲2

作者信息

  • 1. 上海理工大学光电与计算机工程学院,上海200093 上海辅助设备工程研究中心,上海200093
  • 2. 上海辅助设备工程研究中心,上海200093 上海理工大学康复工程与技术研究所,上海200093 民政部神经功能与康复工程重点实验室,上海200093
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摘要

关键词

智能助行器/权重调节/人机交互/动态人工势场法/康复机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王甜,王亚刚,赵丹丹,陈政澳,喻洪流,孟巧玲..基于势场的智能助行器人机共享预测控制[J].信息与控制,2026,55(3):P.573-584,12.

基金项目

国家重点研发计划项目(2020YFC2007502)。 （2020YFC2007502）

信息与控制

1002-0411

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