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面向轮式机器人集群系统的两阶段微分事件触发分布式模型预测控制

贺利乐 田东源 徐中显

信息与控制2026，Vol.55Issue(3)：P.505-516,12.
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信息与控制2026，Vol.55Issue(3)：P.505-516,12.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2025.0322

面向轮式机器人集群系统的两阶段微分事件触发分布式模型预测控制

贺利乐 1田东源 2徐中显3

作者信息

  • 1. 西安思源学院工学院,陕西西安710038 西安建筑科技大学机电工程学院,陕西西安710311
  • 2. 西安建筑科技大学机电工程学院,陕西西安710311
  • 3. 西安邮电大学自动化学院,陕西西安710121
  • 折叠

摘要

关键词

模型预测控制/轮式机器人/集群系统/事件触发机制/分布式控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

贺利乐,田东源,徐中显..面向轮式机器人集群系统的两阶段微分事件触发分布式模型预测控制[J].信息与控制,2026,55(3):P.505-516,12.

基金项目

国家自然科学基金项目(62473301) （62473301）

陕西省自然科学基础研究计划项目(2024JC-YBQN-0703)。 （2024JC-YBQN-0703）

信息与控制

1002-0411

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