湖南工业大学学报2026，Vol.40Issue(4)：P.1-7,7.DOI:10.20271/j.cnki.1673-9833.2026.4001
基于ANSTSMC的欠驱动机械臂轨迹跟踪控制
摘要
关键词
欠驱动机械臂/稳定性控制策略/自适应/轨迹跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曾鑫,孙友鹏,孙晓,罗剑宾..基于ANSTSMC的欠驱动机械臂轨迹跟踪控制[J].湖南工业大学学报,2026,40(4):P.1-7,7.基金项目
湖南省重点领域研发计划基金资助项目(2022GK2068) （2022GK2068）
湖南省自然科学基金省市联合基金资助项目(2021JJ50053)。 （2021JJ50053）
