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基于虚拟停止线的两相位信号交叉口左转避让控制方法

邢啸宇 刘金广 褚昭明 陈旭

厦门大学学报(自然科学版)2026，Vol.65Issue(4)：P.660-672,13.
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厦门大学学报(自然科学版)2026，Vol.65Issue(4)：P.660-672,13.DOI:10.6043/j.issn.0438-0479.202510019

基于虚拟停止线的两相位信号交叉口左转避让控制方法

邢啸宇 1刘金广 2褚昭明 2陈旭1

作者信息

  • 1. 中国人民公安大学交通管理学院,北京100038
  • 2. 公安部道路交通安全研究中心,北京100062
  • 折叠

摘要

关键词

网联车辆/两相位信号交叉口/交通冲突/虚拟停止线/模型预测控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

邢啸宇,刘金广,褚昭明,陈旭..基于虚拟停止线的两相位信号交叉口左转避让控制方法[J].厦门大学学报(自然科学版),2026,65(4):P.660-672,13.

基金项目

国家重点研发计划项目“端网云一体化道路交通全要素智能控制技术”(2023YFB4302600)。 （2023YFB4302600）

厦门大学学报(自然科学版)

0438-0479

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