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基于统计相似度度量的自适应鲁棒卡尔曼滤波算法

马浪蛟 吴君钦

现代信息科技2026,Vol.10Issue(14):P.81-85,91,6.
现代信息科技2026,Vol.10Issue(14):P.81-85,91,6.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2026.14.016

基于统计相似度度量的自适应鲁棒卡尔曼滤波算法

马浪蛟 1吴君钦1

作者信息

  • 1. 江西理工大学,江西赣州341000
  • 折叠

摘要

关键词

卡尔曼滤波/离群值/统计相似度度量/非高斯噪声/状态估计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

马浪蛟,吴君钦..基于统计相似度度量的自适应鲁棒卡尔曼滤波算法[J].现代信息科技,2026,10(14):P.81-85,91,6.

现代信息科技

2096-4706

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