传感技术学报2026，Vol.39Issue(6)：P.1262-1269,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2026.06.010
结合PSF运动模糊修复和YOLOv8的动态环境语义SLAM系统
摘要
关键词
动态环境/语义SLAM/YOLOv8/运动模糊修复/点扩散函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨常川,欧县华,董翔宇,程晨,何熊熊..结合PSF运动模糊修复和YOLOv8的动态环境语义SLAM系统[J].传感技术学报,2026,39(6):P.1262-1269,8.基金项目
国家自然科学基金项目(62303418和62233016) （62303418和62233016）
浙江省自然科学基金项目(LQ22F030016)。 （LQ22F030016）
