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基于改进鼠群优化算法的移动机器人路径规划研究

马凯凯 王文博 李国玄 原鹏翔

农业装备与车辆工程2026,Vol.64Issue(6):P.97-100,4.
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农业装备与车辆工程2026,Vol.64Issue(6):P.97-100,4.DOI:10.3969/j.issn.1673-3142.2026.06.015

基于改进鼠群优化算法的移动机器人路径规划研究

马凯凯 1王文博 1李国玄 1原鹏翔1

作者信息

  • 1. 商丘工学院机械工程学院,河南商丘476000
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摘要

关键词

移动机器人/路径规划/改进鼠群优化算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

马凯凯,王文博,李国玄,原鹏翔..基于改进鼠群优化算法的移动机器人路径规划研究[J].农业装备与车辆工程,2026,64(6):P.97-100,4.

基金项目

商丘工学院校级科研项目“基于多模态数据融合的机器人控制关键技术研究”(2025KYXM13)。 (2025KYXM13)

农业装备与车辆工程

1673-3142

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