农业装备与车辆工程2026,Vol.64Issue(6):P.97-100,4.DOI:10.3969/j.issn.1673-3142.2026.06.015
基于改进鼠群优化算法的移动机器人路径规划研究
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/改进鼠群优化算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马凯凯,王文博,李国玄,原鹏翔..基于改进鼠群优化算法的移动机器人路径规划研究[J].农业装备与车辆工程,2026,64(6):P.97-100,4.基金项目
商丘工学院校级科研项目“基于多模态数据融合的机器人控制关键技术研究”(2025KYXM13)。 (2025KYXM13)