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基于三维测距的坝面施工人机碰撞预警方法

马明凤 陈云 陈述 罗立哲

水利水电技术(中英文)2026，Vol.57Issue(6)：P.220-232,13.
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水利水电技术(中英文)2026，Vol.57Issue(6)：P.220-232,13.DOI:10.13928/j.cnki.wrahe.2026.06.016

基于三维测距的坝面施工人机碰撞预警方法

马明凤 1陈云 1陈述 1罗立哲2

作者信息

  • 1. 三峡大学水利工程施工与管理湖北省重点实验室,湖北宜昌443002 三峡大学水利与环境学院,湖北宜昌443002
  • 2. 长江勘测规划设计研究有限责任公司,湖北武汉430010
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摘要

关键词

混凝土坝/立体交叉作业/碰撞预警/三维测距/单目深度估计/风险评估/施工安全预警/施工数字孪生系统

分类

建筑与水利

引用本文复制引用

马明凤,陈云,陈述,罗立哲..基于三维测距的坝面施工人机碰撞预警方法[J].水利水电技术(中英文),2026,57(6):P.220-232,13.

基金项目

国家自然科学基金项目(52209163)。 （52209163）

水利水电技术(中英文)

1000-0860

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