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基于YOLO11n的芦笋采收机器人多目标分割与识别定位

梁明旭 夏先飞 袁昌荣 吕俊潼 宫庆硕 贾磊

农业工程学报2026，Vol.42Issue(12)：P.106-115,10.
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农业工程学报2026，Vol.42Issue(12)：P.106-115,10.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202509299

基于YOLO11n的芦笋采收机器人多目标分割与识别定位

梁明旭 1夏先飞 2袁昌荣 3吕俊潼 2宫庆硕 2贾磊4

作者信息

  • 1. 农业农村部南京农业机械化研究所,南京210014 南京工程学院机械工程学院,南京211167 苏州中农院华东农业科技中心,苏州215300
  • 2. 农业农村部南京农业机械化研究所,南京210014 苏州中农院华东农业科技中心,苏州215300
  • 3. 南京工程学院机械工程学院,南京211167
  • 4. 农业农村部南京农业机械化研究所,南京210014 西北农林科技大学机械与电子工程学院,杨凌712100 苏州中农院华东农业科技中心,苏州215300
  • 折叠

摘要

关键词

多目标检测/分割/绿芦笋/YOLO11n改进模型/精准采收/视觉定位

分类

农业科技

引用本文复制引用

梁明旭,夏先飞,袁昌荣,吕俊潼,宫庆硕,贾磊..基于YOLO11n的芦笋采收机器人多目标分割与识别定位[J].农业工程学报,2026,42(12):P.106-115,10.

基金项目

南京市重大科技专项(前沿技术)项目(202512115) （前沿技术）

中国农业科学院科技创新工程基础科学研究中心项目(CAAS-BRC-SAE-2025-02) （CAAS-BRC-SAE-2025-02）

中国农业科学院科技创新工程。 （）

农业工程学报

1002-6819

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