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分布式设施园艺电动平台的车速-滑转率串级控制器设计

于鹏 陈凤 陈龙 郑恩来 罗志涛 汪小旵 胡良龙 曹光乔 赵山虎

农业工程学报2026,Vol.42Issue(12):P.97-105,9.
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农业工程学报2026,Vol.42Issue(12):P.97-105,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202510014

分布式设施园艺电动平台的车速-滑转率串级控制器设计

于鹏 1陈凤 1陈龙 1郑恩来 1罗志涛 1汪小旵 1胡良龙 2曹光乔 2赵山虎3

作者信息

  • 1. 南京农业大学工学院,南京211800
  • 2. 农业农村部南京农业机械化研究所,南京210014
  • 3. 江苏悦达智能农业装备有限公司,盐城224002
  • 折叠

摘要

关键词

农业机械/电动平台/旋耕作业/滑转率控制/串级控制

分类

农业科技

引用本文复制引用

于鹏,陈凤,陈龙,郑恩来,罗志涛,汪小旵,胡良龙,曹光乔,赵山虎..分布式设施园艺电动平台的车速-滑转率串级控制器设计[J].农业工程学报,2026,42(12):P.97-105,9.

基金项目

江苏省前沿技术研发计划(现代农业)项目(BF2025313) (现代农业)

国家重点研发计划项目(2023YFD2000302,2023YFD2000304) (2023YFD2000302,2023YFD2000304)

江苏省农机研发制造推广应用一体化试点专项(JSYTH2025-09,JSYTH04) (JSYTH2025-09,JSYTH04)

中央级所级基本科研业务费项目(S202414-2) (S202414-2)

南京市现代农机装备与技术创新示范项目(NJ(2023)04)。 (NJ(2023)

农业工程学报

1002-6819

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