智能系统学报2026,Vol.21Issue(4):P.834-848,15.DOI:10.11992/tis.202510008
面向复杂环境的机器人触觉感知算法研究综述
摘要
关键词
触觉感知/复杂环境/人工智能/机器人/深度学习/强化学习/多模态融合/机器学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高春艳,刘琦,李满宏,刘璇..面向复杂环境的机器人触觉感知算法研究综述[J].智能系统学报,2026,21(4):P.834-848,15.基金项目
河北省中央引导地方科技发展资金项目(226Z1801G). (226Z1801G)