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面向复杂环境的机器人触觉感知算法研究综述

高春艳 刘琦 李满宏 刘璇

智能系统学报2026,Vol.21Issue(4):P.834-848,15.
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智能系统学报2026,Vol.21Issue(4):P.834-848,15.DOI:10.11992/tis.202510008

面向复杂环境的机器人触觉感知算法研究综述

高春艳 1刘琦 1李满宏 1刘璇1

作者信息

  • 1. 河北工业大学机械工程学院,天津300401
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摘要

关键词

触觉感知/复杂环境/人工智能/机器人/深度学习/强化学习/多模态融合/机器学习

分类

信息技术与安全科学

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高春艳,刘琦,李满宏,刘璇..面向复杂环境的机器人触觉感知算法研究综述[J].智能系统学报,2026,21(4):P.834-848,15.

基金项目

河北省中央引导地方科技发展资金项目(226Z1801G). (226Z1801G)

智能系统学报

1673-4785

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