辽宁大学学报(自然科学版)2026，Vol.53Issue(2)：P.135-142,8.
矩阵Fisher-Bayes深度姿态估计方法
李宾 1杨洋 1徐攀峰 1宋岩 1李丽娜 1许超1
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摘要
关键词
姿态估计/矩阵Fisher分布/贝叶斯滤波器/惯性测量单元分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李宾,杨洋,徐攀峰,宋岩,李丽娜,许超..矩阵Fisher-Bayes深度姿态估计方法[J].辽宁大学学报(自然科学版),2026,53(2):P.135-142,8.基金项目
国家自然科学基金(61571308)。 （61571308）
