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低传感受限空间虚拟管道下多无人机轨迹跟踪与去冲突协同控制

王伊婷 李新凯 孟月 张宏立 王向阳

工程科学学报2026，Vol.48Issue(8)：P.1866-1878,13.
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工程科学学报2026，Vol.48Issue(8)：P.1866-1878,13.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2026.01.05.003

低传感受限空间虚拟管道下多无人机轨迹跟踪与去冲突协同控制

王伊婷 1李新凯 1孟月 1张宏立 1王向阳2

作者信息

  • 1. 新疆大学智能科学与技术学院,乌鲁木齐830000
  • 2. 清华大学航空发动机研究院,北京100084
  • 折叠

摘要

关键词

多无人机协同/受限空间/虚拟管道/主动去冲突/MA-PPO-PS

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

王伊婷,李新凯,孟月,张宏立,王向阳..低传感受限空间虚拟管道下多无人机轨迹跟踪与去冲突协同控制[J].工程科学学报,2026,48(8):P.1866-1878,13.

基金项目

新疆维吾尔自治区天山英才青年拔尖人才资助项目(2024TSYCCX0023) （2024TSYCCX0023）

国家自然科学基金资助项目(62263030)。 （62263030）

工程科学学报

2095-9389

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