工程科学学报2026，Vol.48Issue(8)：P.1856-1865,10.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2025.11.21.002
约束与时滞影响下的重型矿用卡车路径跟踪控制
摘要
关键词
矿用卡车/路径跟踪/预瞄控制/信号时滞/约束分类
矿业与冶金引用本文复制引用
蒋先尧,白国星,孟宇,谢意,刘立,顾青,韩璐爽..约束与时滞影响下的重型矿用卡车路径跟踪控制[J].工程科学学报,2026,48(8):P.1856-1865,10.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2023YFC3806603) （2023YFC3806603）
国家自然科学基金资助项目(52202505) （52202505）
中国博士后科学基金资助项目(2022M710354) （2022M710354）
唐山市人才资助项目(C202503022)。 （C202503022）
