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基于Levy飞行的动态调整策略改进SPSO算法无人机三维航迹规划

苏世雄 刘洲洲 田杰 胡秋霞

工程科学学报2026,Vol.48Issue(8):P.1821-1829,9.
工程科学学报2026,Vol.48Issue(8):P.1821-1829,9.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2025.11.20.001

基于Levy飞行的动态调整策略改进SPSO算法无人机三维航迹规划

苏世雄 1刘洲洲 2田杰 1胡秋霞1

作者信息

  • 1. 西安航空学院计算机与人工智能学院,西安710077
  • 2. 西安航空学院计算机与人工智能学院,西安710077 西北工业大学计算机学院,西安710072
  • 折叠

摘要

关键词

航迹规划/无人机/粒子群算法/适应度函数/莱维飞行

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

苏世雄,刘洲洲,田杰,胡秋霞..基于Levy飞行的动态调整策略改进SPSO算法无人机三维航迹规划[J].工程科学学报,2026,48(8):P.1821-1829,9.

基金项目

陕西省自然科学基础研究计划(2023JCYB194,2024JCYBMS169) (2023JCYB194,2024JCYBMS169)

陕西省教育科学“十四五”规划课题(SGH24Y2488) (SGH24Y2488)

西安航空学院校级科研基金(2024KY1204)。 (2024KY1204)

工程科学学报

2095-9389

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