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基于无源滑模的无人机编队分布式控制

何孝龙 陈琪锋 郝文康

航空学报2026,Vol.47Issue(S1):P.73-86,14.
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航空学报2026,Vol.47Issue(S1):P.73-86,14.DOI:10.7527/S1000-6893.2025.32965

基于无源滑模的无人机编队分布式控制

何孝龙 1陈琪锋 1郝文康1

作者信息

  • 1. 中南大学自动化学院,长沙410083
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摘要

关键词

端口哈密顿系统/无源控制/滑模控制/无人机编队控制/分布式控制

分类

航空航天

引用本文复制引用

何孝龙,陈琪锋,郝文康..基于无源滑模的无人机编队分布式控制[J].航空学报,2026,47(S1):P.73-86,14.

基金项目

国家自然科学基金(62073343) (62073343)

智控实验室开放基金(ICL-2023-0405) (ICL-2023-0405)

航空学报

1000-6893

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