航空学报2026,Vol.47Issue(S1):P.73-86,14.DOI:10.7527/S1000-6893.2025.32965
基于无源滑模的无人机编队分布式控制
摘要
关键词
端口哈密顿系统/无源控制/滑模控制/无人机编队控制/分布式控制分类
航空航天引用本文复制引用
何孝龙,陈琪锋,郝文康..基于无源滑模的无人机编队分布式控制[J].航空学报,2026,47(S1):P.73-86,14.基金项目
国家自然科学基金(62073343) (62073343)
智控实验室开放基金(ICL-2023-0405) (ICL-2023-0405)