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切换多智能体系统的全分布式比例一致性控制

孙亚平 王勇 袁爽 苏厚胜 妙锁霞 杨鑫松

航空学报2026，Vol.47Issue(S1)：P.97-106,10.
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航空学报2026，Vol.47Issue(S1)：P.97-106,10.DOI:10.7527/S1000-6893.2025.32998

切换多智能体系统的全分布式比例一致性控制

孙亚平 1王勇 2袁爽 1苏厚胜 2妙锁霞 3杨鑫松1

作者信息

  • 1. 四川大学电子信息学院,成都610065
  • 2. 华中科技大学人工智能与自动化学院,武汉430074 华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,武汉430074
  • 3. 江西水利电力大学理学院,南昌330099
  • 折叠

摘要

关键词

多智能体系统/一致性/随机切换/全分布式/自适应控制/输入饱和

分类

航空航天

引用本文复制引用

孙亚平,王勇,袁爽,苏厚胜,妙锁霞,杨鑫松..切换多智能体系统的全分布式比例一致性控制[J].航空学报,2026,47(S1):P.97-106,10.

基金项目

国家重点研发计划(2025YFE0114800) （2025YFE0114800）

国家自然科学基金(62303336,62561160100,62373262,62263024) （62303336,62561160100,62373262,62263024）

特殊环境机器人技术四川省重点实验室开放基金资助(24kftk01) （24kftk01）

航空学报

1000-6893

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