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全向移动机器人动态补偿稳定性关键技术与应用

韦祖林林显新

中国科技成果2026，Vol.27Issue(13)：20-20,1.

中国科技成果2026，Vol.27Issue(13)：20-20,1.DOI:10.3772/j.issn.1009-5659.2026.13.013

韦祖林 ¹林显新¹

作者信息

韦祖林,林显新..全向移动机器人动态补偿稳定性关键技术与应用[J].中国科技成果,2026,27(13):20-20,1.

广西中青年教师基础能力提升项目"基于麦克纳姆轮全向机器人在陡坡过渡中的稳定性研究"(2025KY1470). （2025KY1470）

ISSN：1009-5659

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