物联网技术2026，Vol.16Issue(17)：96-100,5.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2026.17.018
改进海狸算法的矿区无人机三维路径规划
摘要
关键词
煤矿无人机/三维路径规划/改进海狸优化算法/自适应惯性权重/Lévy飞行/障碍规避分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
臧泽宇,冯锋..改进海狸算法的矿区无人机三维路径规划[J].物联网技术,2026,16(17):96-100,5.基金项目
宁夏重点研发计划重点项目(2026BEG02050) （2026BEG02050）
宁夏自治区科技创新团队专项资助(2025CXTD001) （2025CXTD001）
