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面向激光雷达增强列车自主定位的目标检测方法研究

李赵昂扬刘江程君蔡伯根陆德彪姜维

铁道运输与经济2026，Vol.48Issue(9)：P.1-10,46,11.

铁道运输与经济2026，Vol.48Issue(9)：P.1-10,46,11.DOI:10.16668/j.cnki.issn.1003-1421.20260309004

李赵昂扬 ¹刘江 ¹程君 ²蔡伯根 ¹陆德彪 ¹姜维¹

作者信息

1. 北京交通大学自动化与智能学院,北京100044 北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点实验室,北京100044 河北省轨道交通自主智能感知技术创新中心,北京100044
2. 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所,北京100081
折叠

列车自主定位/激光雷达/目标检测/BiFPN-YOLO

交通工程

李赵昂扬,刘江,程君,蔡伯根,陆德彪,姜维..面向激光雷达增强列车自主定位的目标检测方法研究[J].铁道运输与经济,2026,48(9):P.1-10,46,11.

国家重点研发计划项目(2022YFB4300501) （2022YFB4300501）

国家自然科学基金-铁路基础研究联合基金项目(U2268206) （U2268206）

国家自然科学基金项目(T2422002) （T2422002）

先进轨道交通自主运行全国重点实验室(北京交通大学)自主研究课题(RAO2025ZD001)。（北京交通大学）

ISSN：1003-1421

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