工业工程2026，Vol.29Issue(4)：P.96-105,164,11.DOI:10.3969/j.issn.1007-7375.250150
基于GAIL-PPO两阶段训练的高速公路车辆换道决策优化框架
摘要
关键词
高速换道决策/生成对抗模仿学习/深度强化学习/近端策略优化分类
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郭洪江,朱政泽,龚家元,殷政,吕成志..基于GAIL-PPO两阶段训练的高速公路车辆换道决策优化框架[J].工业工程,2026,29(4):P.96-105,164,11.基金项目
湖北省自然科学基金项目(2023AFB481) （2023AFB481）
湖北汽车工业学院博士科研启动基金(BK202307) （BK202307）
2025年度湖北省区域科技创新计划国际科技合作项目(2025EHA024)。 （2025EHA024）
