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基于改进RRT^(*)-APF混合算法的温室农业机器人路径规划

李文峰 陈澳 刘熹 理绑 邹欢

江苏农业科学2026，Vol.54Issue(12)：P.121-129,9.
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江苏农业科学2026，Vol.54Issue(12)：P.121-129,9.DOI:10.15889/j.issn.1002-1302.2026.12.013

基于改进RRT^(*)-APF混合算法的温室农业机器人路径规划

李文峰 1陈澳 1刘熹 1理绑 1邹欢1

作者信息

  • 1. 云南省作物智慧生产国际联合实验室/云南农业大学机电工程学院,云南昆明650201
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摘要

关键词

温室环境/移动机器人/RRT^(*)/全局路径规划/局部路径规划

分类

农业科技

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李文峰,陈澳,刘熹,理绑,邹欢..基于改进RRT^(*)-APF混合算法的温室农业机器人路径规划[J].江苏农业科学,2026,54(12):P.121-129,9.

基金项目

云南省科技计划重点项目(编号:202401AS070004)。 （编号:202401AS070004）

江苏农业科学

1002-1302

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