火力与指挥控制2026，Vol.51Issue(8)：P.117-124,8.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2026.08.016
基于PSO改进的多域异构无人集群规划方法
肖亮 1李嘉龙 1李晓光 1姚宗 1高伟涛 2赵彦龙1
作者信息
- 1. 北方自动控制技术研究所,太原030006
- 2. 北京特种机电技术研究所,北京100012
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摘要
关键词
多域异构无人集群/路径规划/粒子群优化/人工势场/跳跃网格决策分类
军事科技引用本文复制引用
肖亮,李嘉龙,李晓光,姚宗,高伟涛,赵彦龙..基于PSO改进的多域异构无人集群规划方法[J].火力与指挥控制,2026,51(8):P.117-124,8.
