火力与指挥控制2026，Vol.51Issue(8)：P.57-62,70,7.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2026.08.008
基于安全路径引导优化的无人机轨迹规划方法
摘要
关键词
无人机/轨迹规划/安全引导路径/B样条/梯度/凸优化分类
军事科技引用本文复制引用
曾城锋,冯迎宾,王天龙..基于安全路径引导优化的无人机轨迹规划方法[J].火力与指挥控制,2026,51(8):P.57-62,70,7.基金项目
辽宁省科学技术计划基金资助项目(2023JH2/10700006)。 （2023JH2/10700006）
