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面向非线性系统的知识驱动高效安全评判学习控制

王鼎李鑫赵明明乔俊飞

自动化学报2026，Vol.52Issue(8)：P.1757-1768,12.

自动化学报2026，Vol.52Issue(8)：P.1757-1768,12.DOI:10.16383/j.aas.c250724

王鼎 ¹李鑫 ¹赵明明 ¹乔俊飞¹

作者信息

1. 北京工业大学信息科学技术学院,北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室,北京100124 智慧环保北京实验室,北京100124 北京人工智能研究院,北京100124
折叠

自适应动态规划/控制障碍函数/安全评判学习控制/知识迁移/非线性系统

信息技术与安全科学

王鼎,李鑫,赵明明,乔俊飞..面向非线性系统的知识驱动高效安全评判学习控制[J].自动化学报,2026,52(8):P.1757-1768,12.

国家自然科学基金(62473012,62222301) （62473012,62222301）

北京市自然科学基金(F251019) （F251019）

新一代人工智能国家科技重大专项(2021ZD0112302,2021ZD0112301)资助。（2021ZD0112302,2021ZD0112301）

ISSN：0254-4156

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