西安工程大学学报2026，Vol.40Issue(4)：P.39-47,9.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2026.04.005
外骨骼机械手多指协调康复训练中交互力的模糊PID平稳控制
摘要
关键词
手部外骨骼/人机交互力/模糊自适应PID/柔顺控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋栓军,孙吉安..外骨骼机械手多指协调康复训练中交互力的模糊PID平稳控制[J].西安工程大学学报,2026,40(4):P.39-47,9.基金项目
陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-349) （2023-YBGY-349）
西安市科技计划先进制造业技术攻关项目(21XJZZ0016)。 （21XJZZ0016）
