渔业现代化2026，Vol.53Issue(4)：P.116-126,11.DOI:10.26958/j.cnki.1007-9580.2026.04.012
基于超宽带惯性的无人作业船定位方法设计
摘要
关键词
惯性导航/超宽带/扩展卡尔曼滤波/门控递归单元网络/无人作业船分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
秦云,陈卫国,吴彦滨..基于超宽带惯性的无人作业船定位方法设计[J].渔业现代化,2026,53(4):P.116-126,11.基金项目
江苏省农业农村厅江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(试验示范项目)“智能投饵施药多功能作业船在河蟹养殖中的试验示范(NJ2022-28)”。 （试验示范项目）
