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折叠式柔性结构振动主动控制仿真实验系统北大核心CSCDCSTPCD
作者：李传兵余淼张玉麟陈伟民黄尚廉
发表期刊：中国机械工程 2002年17期
关键词：折叠式柔性结构实验系统振动主动控制DSP
摘要：为了对复杂柔性结构的振动主动控制进行实验研究,针对折叠式航天柔性结构的特点和运行环境,设计并建立了基于单轴气浮机动台的折叠式柔性结构振动主动控制的仿真实验系统.实验系统不但能够模拟柔性航天结构的运行环境,还能对由于航天飞行器的机动和折叠结构的展开而引起的振动进行模拟.讨论了该实验系统的设计方案,介绍了系统的各个组成部分.初步实验结果表明,系统工作稳定可靠,振动控制效果明显.
基于Windows的HART组态软件设计CSCDCSTPCD
作者：张夏魏文雄余淼郭江伟
发表期刊：计算机工程 2012年16期
关键词：HART协议HART组态软件控制系统实时性加密工业自动化
摘要：针对PC在Windows操作系统下实时性差和状态机功能不易实现的问题,根据PC自带的性能计数器,构造一个高精度、低开销的定时器,其计数精度可以达到毫秒级以下.采用AES算法对HART控制命令进行加密保护,实验结果证明,HART组态软件具有较好的实时性和安全性,适用于工业控制的现场数据通信.
具有随机干扰的车辆座椅悬架系统的鲁棒H_∞控制北大核心CSCDCSTPCD
作者：杨成云浮洁余淼
发表期刊：重庆大学学报：自然科学版 2012年6期
关键词：座椅悬架系统随机振动参数不确定H∞控制线性矩阵不等式
摘要：针对随机干扰环境下的车辆座椅悬架系统,给出鲁棒H∞控制器设计方法。首先建立座椅悬架系统的动力学模型,在建模过程中同时考虑了系统中存在的参数不确定（质量、刚度、阻尼）和座椅随机振动因素。其次,基于随机微分方程理论和Lyapunov泛函理论设计出半主动控制器,给出控制器参数线性矩阵不等式解的形式,并保证系统的H∞性能指标。最后,随机输入下的时域和频域仿真结果表明,所提方法在参数不确定和随机干扰下能够有效衰减座椅悬架垂直加速度,提高人体乘坐舒适性。
梅梁湖泵站计算机控制系统
作者：余淼
发表期刊：排灌机械 2005年5期
关键词：泵站自动化OPC
摘要：为推动我国泵站全面实现综合自动化,实现统一的水情调度、管理,介绍了梅梁湖泵站分层分布式计算机控制系统.包括计算机监控、微机保护和视频监控以及远程监控;介绍了为使系统实现开放式的数据交换,设备及各组件采用的先进的OPC技术.系统的应用,有效地提高了泵站的安全运行水平和经济效益,大大减轻了运行人员的工作量.同时,充分显示了远程控制的优越性.
建立农民工最低生活保障制度的必要性分析
作者：余淼
发表期刊：安徽科技 2008年9期
关键词：社会保障制度农民工生活“三农”问题社会保障体系社会公正原则贫困问题组成部分
摘要：当前，政府越来越重视“三农”问题，关注农民工的生存状况，全国许多城市已经为在辖区范围内工作的农民工建立了有针对性的社会保障制度，但是，作为城镇社会保障体系的重要组成部分的“最低生活保障制度”仍然把外来农民工排除在外。农民工的贫困问题不容忽略。如果政府继续漠视外来农民工贫困问题，则有可能导致贫富差距过于悬殊，损伤了社会公正原则，
西南山区云南松小蠹可持续治理模式探索北大核心
作者：余淼
发表期刊：中国森林病虫 2006年5期
关键词：云南松纵坑切梢小蠹化学防治蠹害木清理森林可持续经营
摘要：通过总结近年来四川省攀枝花市云南松纵坑切梢小蠹防治经验和教训,客观评价了在实施天然林保护工程背景下开展的化学防治和蠹害木清理防治策略的利弊,着力探索一条以森林可持续经营为基础,体现森林生态和林区经济协调发展的小蠹治理模式.
汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制研究北大核心CSCDCSTPCD
作者：董小闵余淼陈伟民廖昌荣黄尚廉李祖枢
发表期刊：中国机械工程 2007年7期
关键词：汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制图式理论
摘要：在建立整车动力学模型的基础上,设计了基于整车分姿态协调控制的仿人智能控制器.将汽车看成快速移动的机器人,把汽车运动姿态划分为八种姿态,对不同的运动姿态采用不同的控制模态,并在MATLAB平台上进行了仿真.选用某型号轿车作为试验车辆,用磁流变半主动悬架替代原车被动悬架,在多种条件下进行了实车道路试验,试验结果与仿真结果吻合,表明对整车进行分姿态协调控制是可行的.与被动悬架相比较,仿人智能控制可提高平顺性能近20%,能有效抑制车身的俯仰和…查看全部>>
儿科门诊护理安全隐患与防范对策
作者：余淼蒋静
发表期刊：中外医学研究 2011年18期
关键词：儿科门诊护理安全隐患防范对策
摘要：儿科护理对象为心理、语言、行为发育不够成熟的小儿,因患儿年龄小,病情发展变化快,症状不典型,意外事件多,护理技术操作难度大,护理工作量大,使其成为护理安全隐患高风险的科室.因此识别潜在的和客观存在的各种不安全因素并采取相应对策,成为护理工作者关注的焦点.
汽车磁流变减振器设计准则探讨北大核心CSCDCSTPCD
作者：廖昌荣陈伟民余淼黄尚廉
发表期刊：中国机械工程 2002年9期
关键词：阻尼器减振器磁流变液
摘要：提出了微型汽车磁流变减振器的设计准则,建立了磁流变减振器的理论分析模型来预估减振器阻尼力的大小.测试结果表明,减振器的阻尼力由粘性阻尼力和磁场阻尼力组成,随着磁场强度的增加,减振器的阻尼力也增大,基本上符合理论预估值,说明所建立的理论分析模型是可行的.
汽车磁流变悬架垂直振动控制与试验研究北大核心CSCDCSTPCD
作者：李锐陈伟民余淼廖昌荣张红辉李银国
发表期刊：中国机械工程 2008年17期
关键词：汽车磁流变阻尼器分级控制模糊自适应控制协调控制道路试验
摘要：在对整车振动系统进行分解和简化的基础上,提出一种分级智能控制系统,设计了用仿人智能思想来在线修改模糊控制器参数的1/4车磁流变悬架振动模糊自适应局部控制器,设计了整车悬架垂直振动的协调控制规则用于调整4个局部控制器的输出值.在MATLAB平台上对分级控制系统进行仿真,构建了磁流变悬架系统垂直振动的整车测控与评价系统,在不同条件下进行了道路试验.相对于被动悬架,分级控制的磁流变悬架使汽车底板振动加速度下降了约15%,使座椅振动加速度下降…查看全部>>

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