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CF卡在GPS数据记录仪中的应用北大核心CSCD
作者：梁坤王剑蔡伯根
发表期刊：北京交通大学学报 2005年2期
关键词：自动化技术应用全球定位系统(GPS)标准闪存卡(CF)定位数据记录仪FAT16文件
摘要：给出一种采用大容量闪存卡CF及文件系统对数据进行存储的GPS数据记录仪,分析了GPS定位、CF卡存储数据及文件形成的原理,GPS数据记录仪的系统功能的实现和软、硬件的设计,并在CF卡的FAT16文件系统上生成了标准文件.
轨道交通GPS错误数据检测算法研究及验证北大核心CSCDCSTPCD
作者：陈德旺蔡伯根唐涛
发表期刊：中国铁道科学 2007年4期
关键词：测量数据GPS测量错误模式检测算法轨道交通
摘要：对某线两车站间轨道的58 601组GPS测量数据的分析发现,数据存在测量过密或重复记录、测量过疏或忘记记录、往返测量、测量或记录错误等4种错误模式.为此提出对应的4种算法进行检测判断:针对前2种错误模式,根据相邻两点之间的距离来判断;针对错误模式3,根据当前点和其后第2点之间的间隔距离来判断;针对错误模式4,根据相邻线段的角度变化来判断.利用Matlab编程实现了算法,以58 601组数据为例进行计算和确认,并与人工判断相比较.结果表…查看全部>>
基于LabVIEW的多传感器信息采集平台北大核心CSCD
作者：孙二敬蔡伯根
发表期刊：北京交通大学学报 2005年5期
关键词：LabVIEW数据采集全球定位系统惯性测量单元
摘要：车辆定位中利用多传感器信息融合技术可以提高定位精度.系统中的传感器数量急剧增加,传统仪器很难满足整个系统的测量需求.本文开发了一种基于虚拟仪器软件开发环境Lab-VIEW的多传感器信息采集平台,将多传感器数据采集、预处理、信息显示、存储及数据回放集成在一起,解决了以往实现多传感器信息同步十分困难的问题,为将来进一步研究利用虚拟仪器测量多传感器信息及进行多传感器信息融合奠定了基础.
基于虚拟仪器技术的智能交通车载信息采集平台北大核心CSCDCSTPCD
作者：黄婴蔡伯根
发表期刊：北方交通大学学报 2003年6期
关键词：自动化技术应用虚拟仪器数据采集LabWindows/CVI全球卫星定位系统惯性导航系统
摘要：实时的交通和车辆信息的采集是很多种智能交通系统应用的基础.本文作者介绍了一种基于虚拟仪器技术的智能交通车载信息采集平台,详细描述了该平台的设计思想、构建方法及其应用.这种信息采集平台为智能交通系统中驾驶行为特性的研究、交通数据采集、现场测试等提供良好的辅助测试和验证平台.该平台还能作为智能交通多功能测试车的一个辅助检测手段,进行移动检测的研究.而虚拟仪器技术结合了计算机和电子仪器的优势,它能够使测量过程更加便捷可靠.
组合导航信息融合算法的研究北大核心CSCDCSTPCD
作者：惠怀志蔡伯根
发表期刊：北京交通大学学报（自然科学版） 2007年2期
关键词：智能交通工程组合导航卡尔曼滤波信息融合算法仿真
摘要：以GPS/INS组合导航系统为应用背景,推导了"当前统计"模型下卡尔曼滤波方程的关键矩阵,阐述了卡尔曼滤波器的主要参数对组合导航信息融合效果的影响;给出了组合导航系统的松耦合设计框图;根据实验测得的数据采用基于卡尔曼滤波的信息融合算法,通过对算法改进前后东向误差和北向误差的分析,说明算法改进后的定位精度比改进前高约30%.
GPS在列车完整性检查中的应用研究北大核心CSCDCSTPCD
作者：陈晓乾王剑蔡伯根
发表期刊：北京交通大学学报（自然科学版） 2006年2期
关键词：全球卫星定位系统列车完整性检查列尾装置
摘要：研究利用GPS进行列车完整性检查的方法,通过试验结果来验证这种方法的有效性及准确度,并对报警门限和报警方式进行了研究.
利用GPS和惯性传感器的融合和集成实现车辆定位北大核心CSCDCSTPCD
作者：蔡伯根
发表期刊：北方交通大学学报 2000年5期
关键词：全球卫星定位系统卡尔曼滤波航位推算多传感器融合智能交通系统
摘要：首先介绍了常用的车辆定位技术:全球卫星定位系统(GPS)和航位推算法(DR),并分析各自的优缺点,然后提出用卡尔曼滤波(Kalman Filter)技术来实现GPS和惯性传感器的融合和集成的组合定位.最后给出了现场测试的结果,证明方法的有效性.
智能交通系统的发展北大核心CSCDCSTPCD
作者：史新宏蔡伯根穆建成
发表期刊：北方交通大学学报 2002年1期
关键词：智能交通系统发展未来的方向
摘要：智能交通系统是将信息和控制技术应用于交通系统中,以提高其运行效率.在简述智能交通系统的引入和定义的基础上,介绍了智能交通系统的发展过程,以及发展方向.
车辆监控系统数据的模拟北大核心CSCDCSTPCD
作者：林云王彬梁坤蔡伯根
发表期刊：北方交通大学学报 2004年3期
关键词：地理信息系统智能交通系统,车辆监控系统,模拟
摘要：车辆监控是智能交通系统(ITS)中的一个重要环节,可靠性是车辆监控系统软件的一个重要指标.如何能够方便的模拟现场的数据对车辆监控系统软件进行可靠性的测试逐渐形成了一个亟需解决的问题.作者提出一种模拟数据的方法,方便地解决了需要大量数据的车辆监控系统软件的测试问题.
基于无线传感器网络的交通信息采集系统研究
作者：黄轶群王剑蔡伯根
发表期刊：现代电子技术 2010年23期
关键词：无线传感器网络交通信息数据管理B/S结构
摘要：实现了一种基于无线传感器网络的交通信息采集系统,采用磁阻传感器,通过测量地磁的变化来检测车辆信息,用无线传感器网络传输数据,该系统不需要大规模挖开路面铺设车辆检测器,具有安装简易,维修方便等优点.同时采用B/S结构实现了交通信息的管理,用户可以在远程终端利用浏览器在线监测,实时分析交通信息数据,并进行网络监控和维护.

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