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弧焊机器人焊接过程中常见问题分析
作者：霍厚志黄程张号张元齐俊滕
发表期刊：焊管 2017年1期
关键词：焊接弧焊机器人焊接缺陷焊接工艺
摘要：为了使弧焊机器人能实现稳定、高效、优质的焊接,从焊接工艺和焊接设备两个方面对机器人使用过程中常见的问题进行了分析.分析认为,人为、设备、物料、方法以及环境等因素均对焊接质量有一定的影响.在使用弧焊机器人焊接时,做好各工序环节的控制,严格执行焊接工艺参数,保持焊接设备运行正常,可以有效预防焊接尺寸不符合要求(形状缺陷)、焊偏、焊穿、气孔、咬边、飞溅严重等焊接缺陷的产生.
全电农用激光平地机的设计北大核心
作者：齐俊滕刁培松马明建李滕
发表期刊：农机化研究 2016年5期
关键词：电动伺服缸激光平地机斗门
摘要：针对现有农用激光平地机对复杂地形的适应能力差、精平机当作粗平机使用的问题,设计开发了全电农用激光平地机.全电农用激光平地机主要由机架、电动伺服缸、抬铲省力机构及斗门机构构成.其中,斗门机构主要由驱动系统、控制系统和机械部分组成,可以完成土壤的搬运.田间试验结果表明:在复杂地形下工作,该机构对土地平整的平整精度较传统机型有较大提高,作业质量符合农艺要求,机具结构设计合理.