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- 一种基于CSM的自适应滤波修正算法北大核心CSCDCSTPCD
- 一种修正的机动目标模型及自适应滤波算法北大核心
- 反舰导弹末端机动模型及仿真研究
- 使用交互多模型算法的高速高机动目标跟踪
- 一种新的改进"当前"统计模型摘要:简要讨论了"当前"统计模型的机动目标建模与自适应跟踪的机理,并对"当前"统计模型中两种不同加速度分布进行了理论分析和计算机仿真,指出他们在跟踪机动目标时都存在着一定的不足.在此基础上提出一种改进的机动目标加速度的"当前"统计模型描述.仿真结果表明,基于本文提出的机动目标加速度"当前"统计模型建立的机动目标自适应跟踪算法无论在跟踪机动性较强还是无机动或机动性较弱的目标时,都具有较高的跟踪精度.
- 一种基于"当前"统计模型的GPS/DRCSCD
- 一种提高雷达远距离机动目标精度的算法北大核心CSCDCSTPCD摘要:在分析雷达对远距离机动目标跟踪速度精度要求和存在困难的基础上,提出了一种提高三坐标雷达速度估计精度的滤波算法.该算法将三维空间中目标的运动描述为切向和法向加速度机动的非线性状态方程,采用机动目标"当前"统计模型,建立了基于雷达三坐标测量的自适应扩展卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,该算法可明显提高远距离目标机动段的速度精度.
- GPS测试数据处理中的滤波模型及算法
- 自适应交互多模型火控跟踪算法北大核心CSTPCD摘要:以舰载近程防空火控系统的跟踪预测为背景,提出一种自适应的交互式多模型跟踪算法,模型集合取为"当前"统计模型和匀速直线模型.该算法采用后验估计的方法在线辩识及自适应调整上述两个模型的噪声方差,并且采用加权系数限定准则,实现机动目标运动模式与模型集合的自适应.仿真计算证明了该模型算法的有效性.
- 基于"当前"统计模型的变结构交互多模型算法北大核心