- 年份
- 2014(1)
- 核心收录
- 中国科技论文与引文数据库(CSTPCD)(1)
- 刊名
- 海军航空工程学院学报(1)
- 语种
- 汉语(1)
- 关键词
- 不确定上界(1)
- 变结构控制(1)
- 新型弹道导弹(1)
- 比例-积分-微分神经网络(1)
- 更多...
- 作者
- 施建洪(1)
- 李瑞涛(1)
- 袁钢(1)
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- 基于PIDNN变结构理论的新型弹道导弹姿控系统设计CSTPCD摘要:针对新型弹道导弹参数及干扰的随机变化性,研究了姿控系统的设计问题。首先,对被控对象的模型进行了描述,使模型的确定量和不确定量相分离;其次,在不确定上界已知的假设下,完成了变结构控制器的设计;再次,在不确定上界未知的假设下,将比例-积分-微分神经网络(PIDNN)理论与变结构理论相结合,利用PIDNN对模型的不确定上界进行估计,完成了PIDNN变结构控制器的设计,并通过Lyapunov稳定性理论对系统的稳定性进行了证明;最后,通过仿真分…查看全部>>