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48 Articles

Fuzzy系统的函数逼近功能及误差估计CSTPCD
Authors：李洪兴
《四川师范大学学报（自然科学版）》 Issue 5,2022
Keywords：不确定性系统Fuzzy推理Fuzzy系统条件数学期望连续函数函数逼近误差估计
Abstract：揭示Fuzzy系统的函数逼近功能以及逼近效果的误差估计.首先,相对于不确定性系统,描述如何获得一个Fuzzy系统的思路和方法,它视为对一个不确定系统的逼近.然后指出,对于任意给定的一个不确定性系统,总能将它转化为一组Fuzzy推理规则,由此可构造一个Fuzzy系统,并且证明这样构造的Fuzzy系统能逼近给定的连续函数到指定的精度.随后,通过几个实例展示了Fuzzy系统逼近连续函数的性能和效果.
一类不确定动态系统的输出反馈模糊变结构控制北大核心CSCD
Authors：张天平冯纯伯
《控制理论与应用》 1996年4期《控制理论与应用》 Issue 4,1996
Keywords：模糊控制变结构控制不确定性系统
Abstract：对于一类具有非线性不确定性及外加干扰的系统，本文提出了一种模糊变结构控制方案，控制中只利用系统输出信号和一些辅助信号．利用李亚普诺夫方法，证明了闭环系统全局ＢＩ－ＢＯ稳定．仿真表明该控制方案可回避通常滑模控制中不可避免的颤动，且系统具有很强的鲁棒性．
不确定时滞系统的全局鲁棒最优滑模控制北大核心CSCDCSTPCD
Authors：唐功友逢海萍孙慧影
《控制理论与应用》 2009年8期《控制理论与应用》 Issue 8,2009
Keywords：时滞系统不确定性系统滑模控制最优控制鲁棒控制
Abstract：针对一类不确定性时滞系统,研究线性二次型最优调节器的鲁棒性设计问题.首先基于级数近似方法,将原标称时滞系统的最优调节器问题转化为迭代求解一族不含时滞的两点边值问题,从而获得标称时滞系统最优控制的近似解.然后将滑模控制理论应用于最优调节器的设计,使得系统对于不确定性具有全局的鲁棒性,并且其理想滑动模态与标称系统的最优闭环控制系统相一致,从而实现了全局鲁棒最优滑模控制.仿真示例将所提出的方法与相应的二次型最优控制进行比较,验证了该方法的有效性和优越性.
一类时滞不确定系统的最优滑模设计北大核心CSCDCSTPCD
Authors：逄海萍唐功友孙慧影
《信息与控制》 2009年1期《信息与控制》 Issue 1,2009
Keywords：滑模控制时滞系统不确定性系统最优控制灵敏度法
Abstract：针对一类含状态时滞的线性不确定系统,研究具有二次型性能指标的最优滑动模态的设计问题.基于状态方程的标准型,将最优滑模设计问题转化成线性时滞系统的最优摔制问题.针对由最优控制的必要条件导出的一族既含时滞项又含超前项的线性两点边值问题,采用时滞线性系统最优控制灵敏度法,将该问题转化为递推求解一族不含时滞项和超前项变量的线性两点边值问题.通过有限次递推,得到最优滑模的近似解.提出并证明了最优滑动运动渐近稳定的充分条件.仿真示例验证了该方法的有效性.
滞后不确定性系统的鲁棒控制北大核心CSCD
Authors：程储旺孙优贤王文杰
《自动化学报》 1998年6期《自动化学报》 Issue 6,1998
Keywords：时变时滞不确定性系统匹配条件黎卡提方程
Abstract：1 主要结果本文将文[1]的结论推广到具有多重状态时滞和多重控制时滞的不确定性系统
欠驱动惯性轮摆系统全局滑模控制北大核心CSCDCSTPCD
Authors：孙宁方勇纯陈鹤
《控制理论与应用》 2016年5期《控制理论与应用》 Issue 5,2016
Keywords：欠驱动系统惯性轮摆滑模控制不确定性系统
Abstract：针对欠驱动惯性轮摆的镇定控制问题,本文提出了一种新型的滑模鲁棒控制策略,可在系统受到不确定性与外界干扰影响的情况下,实现全局渐近镇定控制.区别于现有方法,本文方法无需切换,且能将无驱动的摆杆摇起至竖直向上位置的同时,确保惯性轮回到初始位置.具体而言,首先对惯性轮摆系统的非线性模型进行非奇异坐标变换,将其变为类积分器形式.随后,根据转换后系统的形式,构造了一种新型的滑模面;经严格分析知,当系统状态处于该滑模面上时,它们将渐近收敛于平衡点…More>>
不确定性系统的保性能控制器设计CSTPCD
Authors：栾亚群巨永锋
《现代电子技术》 2008年17期《现代电子技术》 Issue 17,2008
Keywords：不确定性系统保性能控制线性矩阵不等式状态反馈
Abstract：不确定性普遍存在于各种被控对象中,为了尽量减小不确定性对系统的影响,采用线性矩阵不等式处理方法,导出了状态反馈保性能控制律的存在条件和参数化表示,并据此,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法.该系统能充分利用系统当前状态来设计更加合理的控制器,仿真结果表明该算法的有效性.
定量反馈理论(QFT)及其设计应用北大核心CSCD
Authors：肖永利张琛陈文华
《信息与控制》 1999年6期《信息与控制》 Issue 6,1999
Keywords：定量反馈理论(QFT)鲁棒控制不确定性系统
Abstract：本文总结了定量反馈理论(QFT)的设计特点、基本原理和设计过程,综合论述了多输入多输出、非最小相位/不稳定、时变/非线性不确定系统的QFT研究方法,介绍了QFT目前在国外的研究进展及应用情况,并对QFT未来发展作了展望.
区间系数不确定性系统的鲁棒控制器设计北大核心CSCD
Authors：胥布工
《控制理论与应用》 1996年5期《控制理论与应用》 Issue 5,1996
Keywords：鲁棒控制区间系数鲁棒控制器不确定性系统
Abstract：本文提出了一种方法用于设计区间系数不确定性系统的鲁棒镇定控制器．所考虑的区间系数可以是时变的，控制器的设计仅依赖于区间系数的上下界，而设计步骤具有选代特征．虽然所提到的控制器是线性的和确定性的，但能够承受所有容允不确定性．所提出的方法通过一个电力系统负荷频率控制例子加以说明．
一类不确定性系统的多目标智能控制北大核心CSCD
Authors：蒋健
《控制理论与应用》 1996年1期《控制理论与应用》 Issue 1,1996
Keywords：不确定性系统智能控制专家系统
Abstract：针对一种不确定性非线性过程且其控制需要较多人为判断的控制系统，作者提出了采用各个不同位置温度测量值的加权平均作为控制器的反馈输入，该控制器则兼有变参数ＰＩＤ调节器和实时专家系统的优点．并可根据实际的进程和效果，采用在线调整工艺设定值的多目标控制策略，其效能通过实际运行结果加以说明．

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