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- 带单轴拖车拖拉机自动倒车行驶的研究北大核心CSCD
- 二级倒立摆系统的最佳控制CSTPCD摘要:二级倒立摆系统的最佳控制利用最佳控制理论对其状态重构,构建最佳反馈离散控制器,并合理选择Riccati方程中的Q、R矩阵,设计离散控制降维观测器获得最佳反馈矩阵.由于不同离散时间和相应的不同矩阵其结果不完全相等,故对得到结果进行计算分析,最终选取一组较好参数作为离散时间和相关矩阵,以实现最佳控制.
- 不稳定时滞对象的串级控制设计北大核心CSCDCSTPCD
- 基于特征模型的高阶线性不稳定系统的参数辨识与控制
- 描述不稳定系统弛豫过程的Fokker—Plank方程的数值解
- 描述不稳定系统弛豫过程的Fokker-planck方程的数值解(二)摘要:<正> 远离平衡的系统随着控制参数的变化,原来稳定的状态可能失稳,系统随着会过渡到一个新的状态,这个状态可能是耗散结构的有序状态,也可能是混沌状态,七十年代以来,许多人从不同的角度对此进行了广泛的研究。日本 Suzuki 等人提出的“瞬变现象的标度理论”,定性地解释了由不稳态至稳定态的变化过程。但是至今没有一种解析方法可以对不稳定系统的弛豫现象的全过程作出完整的描述,所以利用数值计算,对典型的模型系统的弛豫过程进行讨论,并…查看全部>>
- 基于多变量广义预测控制的不稳定系统控制结构选择方法北大核心CSCDCSTPCD
- 连续系统的模型参考自适应辨识新方法北大核心CSCD
- 一类不稳定系统的PID控制器整定北大核心CSTPCD
- 模糊规则控制一种绝对不稳定系统北大核心CSCD