• 年份
  • 2010(1)
  • 核心收录
  • 中国科技论文与引文数据库(CSTPCD)(1)
  • 刊名
  • 微型电脑应用(1)
  • 作者单位
  • 上海交通大学(1)
  • 语种
  • 汉语(1)
  • 关键词
  • PWM(1)
  • 串行红外通信(1)
  • 步进电机(1)
  • 红外传感器(1)
  • 结构设计(1)
  • 自主机器人(1)
  • 更多...

  • 作者
  • 臧申俊(1)
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  • 基于群体智能的自主机器人设计CSTPCD
    摘要:该文结合群体智能对研究平台的需求,介绍了自主式机器人的设计和实现.机器人的整体结构由主控板和功能板组成,主控板是机器人的控制中心,主要是CPU及其外国电路,以及一些调试用LED灯和按键.功能板是主控板控制信号的执行者,主要包括电源模块、红外测距、电机及驱动和串口等功能块.主控板通过两个接口与功能板相连接.该设计既可以作为一款通用性机器人进行推广应用,在批量生产运用的过程中不需要做较大规模的修改,也可以作为实验室研究的硬件平台.