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- 重型车辆的差动制动防侧翻控制北大核心CSCDCSTPCD摘要:以多刚体动力学为基础,考虑悬架K&C特性,应用达朗贝尔惯性力原理,建立了具有较高精度面向特性的中后桥双胎三轴汽车二十六自由度非线性动力学模型。由汽车实际运动状态和理想运动状态之间的偏差计算出最优控制力矩,设计了差动制动协调器、ABS下层控制器和执行器组成的差动制动防侧翻控制系统。对该模型进行了阶跃转向试验来模拟紧急避让工况,结果表明该控制系统方案可行并能够有效地防止汽车的侧翻。
- Bernoulli-Euler梁振动的人工神经元网络控制方法摘要:分析了Bemoulli-Euler梁的振动特性,从控制系统的角度得出梁振动控制系统的传递函数,并采用人工神经元网络的方法对其进行控制,辨识器及控制器均采用非线性神经元网络,最后用matlab对振动控制系统进行仿真.
- 快背式MIRA模型射流主动控制气动减阻研究CSTPCD
- 高速弹性连杆机构振动的鲁棒H∞控制北大核心CSCDCSTPCD
- 车辆悬架的分层预测控制及仿真北大核心CSCDCSTPCD
- 履带车辆电磁主动悬挂LQR控制研究北大核心CSCDCSTPCD
- NiTi形状记忆合金的振动主动控制研究北大核心CSCD
- PSD在汽车悬架稳定度主动控制中的应用
- 工程结构主动控制中Riccati方程求解的改进CSTPCD摘要:由于建筑结构刚度和质量通常较大,对于Riccati方程的传统求解方法,常会发生计算溢出失效.为了避免该问题,本文对Riccati方程的求解进行了改进,并做了误差控制,表明本文的求解,是一种比较实用的改进方法.
- 不变流形法对动力系统的混沌控制CSTPCD