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年份
2007
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电讯技术
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交互多模式模型
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序贯重要采样
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机动目标跟踪
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叶尚福
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夏畅雄
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条结果
一种新的基于交互多模型的序贯重要采样算法
作者:
夏畅雄
叶尚福
发表期刊:
电讯技术 2007年6期
关键词:
机动目标跟踪
交互多模式模型
序贯重要采样
收敛速度
摘要:
通过将交互多模型(IMM)算法和粒子滤波(SIS)算法结合,提出了一种新的IMM-SIS算法.在每个模型中,都有一个标准的粒子滤波器,模型之间的交互与传统的IMM一样.由于在新的算法中,每个模型中粒子滤波都保证固定数量的粒子,因此不会出现粒子退化和贫乏现象.仿真证明了新的IMM-SIS算法在收敛速度和精度方面都要优于传统的IMM-EKF算法.