相关度
- 相关度
- 发表时间
每页显示10条
- 每页显示10条
- 每页显示20条
- 每页显示30条
已找到 140 条结果
- 一类质心突变飞行器的姿态控制律重构设计摘要：研究了一类质心突变飞行器姿态控制系统在发生故障时的一种控制律重构方法.采用以Unscented卡尔曼滤波为基本估计单元且用输出残差为故障诊断指标的交互式多模型算法实时地对飞行器故障情况进行检测与诊断.当诊断出故障时,重构控制律的参数对系统进行补偿控制,使得故障下飞行器的姿态跟踪精度得以维持.通过数值仿真验证了该方法的有效性.
- 用于机动目标跟踪的联合IMM Viterbi数据关联算法北大核心CSCDCSTPCD摘要：针对低检测概率、重杂波环境下的机动目标跟踪问题,提出一种联合交互式多模型Viterbi数据关联(C-IMM-VDA)机动目标跟踪算法.该算法利用各模式下的滤波器的量测预测、量测预测协方差及模式概率构造一个统一的综合波门,排除不可能的路径转移,减少到达一个目的节点的源节点的个数.机动目标仿真结果表明,与IMM-VDA(交互式多模型Viterbi数据关联)算法相比,C-IMM-VDA算法在大大减小计算量的同时,降低了航迹失跟率,提高了航迹平均跟踪精度.
- 红外搜索跟踪系统对机动目标的跟踪算法研究北大核心CSCDCSTPCD
- 密集回波环境下的一种交互式多模型算法北大核心
- 一种新的杂波环境下的多目标跟踪算法研究北大核心CSTPCD
- 基于IMM-UKF的机动目标跟踪方法
- 在线生成策略表与实时预测切机北大核心CSCD
- 基于IMM的估计算法对机动目标跟踪的比较北大核心CSCDCSTPCD
- 适于无源阵列跟踪的粒子滤波交互多模型算法北大核心CSCDCSTPCD
- 基于IMM-UKF的航天器相对位姿确定算法北大核心CSCDCSTPCD