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已找到 9 条结果
- 基于机器视觉的仓储机器人控制方法研究
- 仓储机器人创新技术近五年研究进展
- 基于移动机器人的拣货系统研究进展北大核心CSTPCD摘要：基于移动机器人的拣货系统(Robotic mobile fulfillment systems,RMFS)作为一种新型物至人的拣货系统,相比人工拣货系统和AS/RS拣货系统(下文统称传统拣货系统)具有更高的拣货效率、更好的系统可扩展性和柔性.为全面了解RMFS的运行模式及其优化方向,本文首先回顾了RMFS的工作流程及优化理论框架,然后对RMFS的货位指派、订单分批、任务分配、路径规划以及建模方法等问题进行了文献回顾和总结,并指出…查看全部>>
- 仓储机器人电池储能系统设计与仿真北大核心
- 基于线性时序逻辑理论的仓储机器人路径规划北大核心CSTPCD摘要：首先根据仓储物流环境的特点构建了可灵活扩展的仓储环境模型,并制定了适合仓储物流需求的机器人运动规则,使该模型能够适用于动态的仓储物流环境;其次采用线性时序逻辑任务公式描述具体的任务需求,使其可以适用于实际应用中更加复杂的任务;继而将任务需求与环境信息相融合,构建任务可行网络拓扑,避免分段任务搜索;然后采用Dijkstra算法在任务可行网络拓扑上搜索出最优路径,确保规划所得路径的最优性;最后将任务可行网络拓扑上的最优路径映射回加权切换系…查看全部>>
- 一种新型智能仓储机器人原理样机研制
- 基于CCD摄像头的仓储机器人控制策略
- 基于单片机的吸附式仓储搬运机器人研发
- 基于ISO-TW算法的多仓储机器人路径规划研究北大核心CSTPCD