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一种抑制城市峡谷多径卫星信号的定位方法
作者：梅琪王峰李诗语张智金
发表期刊：广东工业大学学报 2018年2期
关键词：车辆定位多径效应伪距残余高度角
摘要：针对车辆在城市峡谷环境下受建筑物遮挡而产生的多径效应导致定位精度降低的问题,提出了一种抑制城市峡谷多径卫星信号的定位方法. 本方法利用城市道路环境下,车辆前后和上方的卫星不容易被遮挡,而道路左右的卫星容易被高大建筑物遮挡这个事实,推算出不会被遮挡卫星的最低高度角相对于道路方向的方向角的关系,通过计算卫星的伪距残余来与门限值比较,动态调整方向角与高度角关系中的参数,来有效判断当前时刻的可见卫星和非视距卫星,并剔除非视距卫星,减弱多径效应…查看全部>>
GNSS双模PVT解算设计及其在车辆导航中的应用
作者：肖剑田永怡侯文毅张朋胡欣
发表期刊：物联网技术 2023年4期
关键词：PVT解算载波相位选星载噪比伪距残余定位精度仿真校验动态测试
摘要：以北斗、GPS卫星导航系统为应用背景,在卫星导航定位理论的基础上,设计了一种基于全球导航卫星系统双模接收机的位置、速度和时间解算模块.针对在动态城市环境下定位精度较低且波动较大的问题,提出一种精度优化方案:首先,采用载波相位平滑算法对伪距进行滤波;其次,通过选星模块实时跟踪卫星通道的信号载噪比和伪距残余等参数值,进行2次筛选得到信号质量较高的卫星定位;最后,在动态高速场景下对提出的优化方案分别进行跑车绕圈测试和信号遮挡测试.测试结果表…查看全部>>