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年份
2021
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刊名
飞控与探测
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作者单位
南京理工大学
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汉语
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内参标定
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平行光管
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罗子娟
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基于平行光管与二维旋转平台的长焦相机内参标定
作者:
杨文广
高丹
罗子娟
钱惟贤
发表期刊:
飞控与探测 2021年4期
关键词:
长焦镜头
旋转平台
平行光管
棋盘格
内参标定
摘要:
长焦镜头能够采集位置更远的图像,而长焦镜头成像的特殊性对传统相机标定方法提出了挑战.针对这一问题,阐述了一种基于平行光管和二维旋转平台的相机内参标定方法.长焦相机被架设在二维旋转平台上,对放置在平行光管内的透过式棋盘格成像.通过旋转二维平台,改变相机的位置,可以得到不同位置下清晰的棋盘格图像.采集了棋盘格格点的像素坐标以及二维平台的角度数据,建立了合适的模型,优化求解出了长焦相机的内参参数,实现了实验室内对长焦镜头的标定.由模型计算得…
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