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  • 深空测角测速组合导航系统时间配准方法研究
    张恒张伟陈晓
    深空探测学报 2017年4期
    深空测角测速组合导航时间配准内插外推法
    摘要：深空测角测速组合导航系统通过测角信息与测速信息融合,获取探测器位置、速度等参数,具有连续、自主、实时、高精度的优点.在深空测角测速组合导航系统多源信息融合过程中,要求各敏感器数据必须是统一时间基准.基于天文测角测速组合导航系统基本原理,阐述了在实际系统中,测角敏感器、测速敏感器由于时间基准误差、采样周期不一致、数据传输时延等都会造成时间不同步,而时间误差对位置和速度测量信息会带来很大的影响.本文分析时间误差在深空测角测速组合导航系统位…查看全部>>